Vankúš je mäkký vankúš navrhnutý tak, aby poskytoval pohodlnú oporu a relaxáciu, zvyčajne pre krk, pás alebo iné časti tela.Vankúše sa dajú použiť na spanie, odpočinok, sledovanie televízie, cestovanie a iné príležitosti, aby poskytli dodatočné pohodlie a podporu.